归档
- 02日9月π 系列 VLA：从 π0 到 π0.7，机器人基础模型的四步演进
- 01日9月手写一个无锁 SPSC 队列：实现、证明与踩坑记录
- 05日9月具身智能数据从哪来：采集手段的演进与背后的算账
- 04日9月足式机器人强化学习：sim-to-real 的鸿沟到底怎么跨
- 03日9月ACT 与 Diffusion Policy：模仿学习的两条生成式路线
- 20日8月阻抗、导纳、柔顺与 MIT 控制：从交互动力学到工程实现
- 17日8月卡尔曼滤波：从贝叶斯滤波推到 EKF
- 15日8月机械臂动力学：从拉格朗日方程到参数辨识
- 10日8月TOPP-RA：用可达性分析做时间最优路径参数化
- 31日8月C++ 内存模型与原子操作：从数据竞争到 acquire/release
- 30日8月双臂 QP 协同控制：任务优先级、闭链约束与内力的统一表述
- 29日8月双臂协同运动规划：约束流形上的采样算法
- 27日8月双臂协同操作：闭链约束、内力与协同控制
- 27日8月无传感器碰撞检测与协作安全：动量观测器为什么不需要加速度
- 26日8月ROS 2 通信机制与实时性：DDS、QoS 与 ros2_control 的正确打开方式
- 25日8月实时 Linux 与 EtherCAT：1 kHz 控制环是怎么保出来的
- 24日8月关节伺服环路整定与共振抑制：柔性关节的带宽从哪来、被什么限住
- 23日8月机械臂关节硬件：减速器、编码器与抱闸的选型逻辑
- 22日8月FOC：从 Clarke/Park 变换到 SVPWM
- 21日8月视觉伺服：当标定精度不够时，用闭环补
- 19日8月阻抗控制与力控：从接触力灵敏度到力位混合的工程实现
- 18日8月ESKF 与 IMU 姿态估计：四元数为什么不能直接进卡尔曼滤波
- 16日8月机械臂标定：重复精度很好，绝对精度为什么差二十倍
- 14日8月逆运动学：从球腕解耦到数值解的吸引盆
- 13日8月机械臂运动学：齐次变换、DH 参数与几何雅可比
- 12日8月MAPF 多智能体路径规划：从 CBS 的最优性证明到对称性爆炸
- 11日8月采样式路径规划：RRT 家族为什么统治了机械臂规划
- 09日8月Ruckig：从 jerk 约束到多轴时间同步
- 31日8月线程管理
- 03日5月C++ 构造函数
- 03日5月C++ 多态
- 02日5月C++ 强制类型转换