关于
孔乙己的个人主页：上半身（机械臂 / 双臂）运动控制与 VLA 方向的学习笔记与工程项目。
你好，我是孔乙己，一名机器人方向的工程师。
这里是我的个人主页：成果 页放我做的项目，博客 页放技术笔记。
- 城市：广东 · 深圳
- 学历：硕士研究生 · 广东工业大学
- GitHub：JiangShangJiu
- 邮箱：laplacehurt@gmail.com
我关注的方向：
- 上半身传统运控 —— 机械臂 / 双臂的运动学、动力学、参数辨识、阻抗与力控、运动规划
- VLA —— VLA 模型、模仿学习与机器人基础模型
- 系统与并发 —— 实时 Linux / EtherCAT、ROS 2 实时性、C++ 并发与内存模型
本站基于 Astro 与 Chirping Astro 主题搭建，托管于 GitHub Pages。此前是基于 Jekyll 与 Chirpy 主题的版本，文章 URL 全部保持不变。
我习惯先把算法背后的数学推导写清楚，再谈工程上怎么落地。所以文章通常偏长， 包含公式推导、实现细节和我自己踩过的坑。如果你发现错误，欢迎通过邮箱告诉我。