研究

先补课再追新：ACT、Diffusion Policy、里程碑 VLA、阻抗/能量罐、动力学辨识与摩擦、IK/冗余、双臂经典等必读论文，按主题分期整理。

• 经典选读 第 1 期：上半身操作的八篇必读AI 分析草稿8 篇论文2026年10月24日

每周一期：自动抓取 arXiv 上半身操作相关论文与 GitHub 工程动态，人工筛选点评后发布。

• 论文雷达 2026-W43：上半身操作与 VLAAI 分析草稿8 篇论文 · 6 个仓库2026年10月24日

对值得细读的论文做逐节推导与解读；AI 草稿会明确标注，审读后才算定稿。

• 精读：Progress Probes P²——用线性探针监控 VLA 执行审读中2026年10月24日

预留板块：论文复现的环境、过程与结果记录（与论文声称值对照）。

该板块还没有内容。

预留板块：跨周期的方向性观察与综述。

该板块还没有内容。