#视觉伺服

视觉伺服：当标定精度不够时，用闭环补

推导点特征交互矩阵的完整由来，对比 PBVS 与 IBVS 的失效模式，并讲清相机 30 Hz 与机器人 1 kHz 之间的双环架构与延迟处理。