具身智能数据从哪来:采集手段的演进与背后的算账从动觉示教到 ALOHA、从手持夹爪到人类视频、从跨本体聚合到自主数据飞轮——沿着"吞吐量与保真度不可兼得"这条主线,梳理具身智能数据获取的每一次范式转移及其代价。2026年9月5日具身智能