#ROS2

ROS 2 通信机制与实时性：DDS、QoS 与 ros2_control 的正确打开方式

拆解 DDS 发现与 QoS 匹配的隐形规则、执行器的调度盲区、进程内零拷贝通信，以及 ros2_control 为什么不用话题传控制指令。