关节伺服环路整定与共振抑制：柔性关节的带宽从哪来、被什么限住
从双质量模型完整推导共振与反共振频率的由来，用实测频域数据说明电机侧与负载侧反馈的本质差别、陷波器真正救的是什么，以及负载振动为什么要靠命令整形而不是滤波器来治。
机器人, 关节与驱动
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关节与驱动
3篇文章
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从双质量模型完整推导共振与反共振频率的由来，用实测频域数据说明电机侧与负载侧反馈的本质差别、陷波器真正救的是什么，以及负载振动为什么要靠命令整形而不是滤波器来治。
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